Tesis Ingeniería Electrónica y Comunicaciones

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    Sistema Electrónico por comando de voz para la seguridad física, iluminación y accionamiento automático de los accesorios primarios de un automóvil
    (Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2015-12) Torres Valverde, Edwin Ismael; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
    RESUMEN La Electrónica se ha destacado a más del alcance tecnológico por el bienestar personal; ejemplo de ello es la creación de Sistemas Electrónicos para personas especiales con alguna discapacidad física. En el reglamento de la Ley Orgánica de Tránsito, Art.133 tienen derecho de obtener certificado de conducción las personas discapacitadas, pero no pueden acceder al mismo al no poseer sus autos modificados de acuerdo a su discapacidad. En este proyecto se ha desarrollado un Prototipo Electrónico de asistencia de conducción, para el control del sistema de iluminación, ejecución de dispositivos y un sistema de seguridad; todo controlado por reconocimiento de voz. La implementación del Prototipo permitió al usuario volver a conducir un vehículo de forma segura disminuyendo las distracciones por accionamiento manual, resolviendo los problemas ocasionados por su discapacidad física. Los resultados fueron favorables diseñando un Prototipo Electrónico accesible, fácil de controlar, de interés colectivo, empleado tanto para personas especiales o no, igualando sus oportunidades, mejorando su estilo de vida. ABSTRAC The Electronics has outstanding scope technological for the personal development; example is the creation of Electronic Systems for special people with any physical disabilities. In the regulation of Organic Law of Traffic, Art.133 has right to obtain driving certificate disabled people, but can’t access for not possessing their cars modified according to their disability. This project has developed a prototype electronic of assistance for driving, for the control of the lighting system and execution devices, a security system; all controlled by voice recognition. Prototype implementation allowed the user to return to drive a vehicle safely reducing distractions by manually operated, solving the problems caused by their physical disabilities. The results were favorable designing a Prototype Electronic accessible, easy to control, of collective interest, used both for special people or not, matching their opportunities, improving their life style.
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    Sistema de control electrónico mediante comandos de voz para un robot secuencial
    (Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2015-12) Guanín Tenelema, Eduardo Luis; Pallo Noroña, Juan Pablo
    RESUMEN. En el presente proyecto se indica el desarrollo de un prototipo, un sistema robótico orientado a la detección y clasificación de objetos de colores primarios RGB de acuerdo a una orden dictada por el usuario. Para la implementación se utilizó Arduino es decir, hardware libre para reducir costos y realizar el control del sistema de manera eficiente. Sin duda, el sector en donde se utiliza la robótica es la industrial, cada vez se ven sistemas automáticos más avanzados, por tal motivo el presente proyecto está dirigido a éste sector, a través de toda la ingeniería que interviene en el diseño y la construcción del prototipo de control electrónico mediante comandos de voz para un robot con arquitectura antropomórfica, con características avanzadas como el sistema de visión artificial y el reconocimiento de voz, el cual a través de una cámara permite la identificación de objetos en el plano de trabajo para posteriormente ser clasificadas, la etapa de reconocimiento de voz permite controlar el robot a través de comandos preestablecidos, dichos por la persona encargada del sistema. Estas capacidades proporcionadas dan al robot la característica de ser muy útil en procesos de identificación y clasificación de objetos en la producción en una industria. El software contiene una interfaz amigable y fácil de usar, diseñado por ventanas controlando cada secuencia del robot. A demás, un sistema de desplazamiento y detección de objetos, en el proyecto se aborda distintas temáticas relacionadas con sistemas de visión artificial y reconocimiento de voz que convergen para el desarrollo de un sistema inteligente. ABSTRACT In this project the development of a prototype, a project aimed at the detection and classification of objects of primary RGB colors according to an order issued by the robotic system user directed. Arduino that is free to reduce costs and make the system control hardware efficiently used for implementation. Undoubtedly, the sector in which robotics is used is industrial, more advanced automatic systems are, for this reason that this project is aimed at this sector, through all the engineering involved in the design and construction of the prototype electronic control using voice commands to a robot with anthropomorphic architecture, with advanced features such as machine vision system and speech recognition, which through a camera allows identification of objects in the work plane to subsequently be classified, stage voice recognition lets you control the robot through preset commands, said the person in charge of the system. These capabilities give the robot provided the characteristic of being very useful in the process of identification and classification of objects in production in an industry. The software has a friendly interface and easy to use, designed for windows controlling each robot sequence. In others, a movement system and object detection in various project topics related to computer vision and speech recognition converge to develop an intelligent system is addressed.