Tesis Ingeniería Electrónica y Comunicaciones

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Subject: search.filters.subject.CONTROL INALÁMBRICO

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    Sistema de control para la teleoperación del robot Kuka Youbot mediante comunicaciones inalámbricas y el uso de tarjetas embebidas
    (Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2021-09) Peñaloza Leguisamo, Alexis Geovanny; Salazar Logroño, Franklin Wilfrido
    Due to the high cost of buying accessories for the control of machinery in the industry, the necessary knowledge is essential to be able to solve this type of problems for the wellness of any company. The main objective of this research project is the creation of a control system for the teleoperation of the Kuka Youbot robot with the use of free hardware and software because the current applications with the robot are mostly with previously programmed sequences, limiting a continuous and independent use in real time if required, inside the project the design of an electronic circuit is explained which was created in EasyEDA with the use of the ESP32WROOM32 microcontroller, which is a module focused on a wide variety of applications with its Wi-Fi and Bluetooth wireless communication, taking advantage of the fact that this microcontroller can be programmed with a variety of languages, it was used to create a wireless communication with the Kuka Youbot using the TCP protocol and the use of sockets at each end. To receive the information from the remote control, a node was created with the ability to receive data through the TCP / IP protocol and continuously publish messages to the robot node with the respective topic according to the needs of the operator. The system was created and tested with a real Kuka Youbot robot and another inside the Gazebo simulator with an Ubuntu 16.04 operating system and ROS Kinetic. This system to control the Kuka Youbot directly benefits the research area of the Technical University of Ambato, as well as its students and teachers by delivering a PCB circuit with a license open to modifications, it also makes a great contribution to the understanding of the robotics.
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    Sistema de control domótico inalámbrico, para personas adultas mayores en el Cantón Salcedo
    (Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2015-07) Porras Bermejo, Jefferson Marcelo; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
    Las personas de la tercera edad con el pasar de los años pierden paulatinamente la destreza y la movilidad, por su condición de adulto mayor o por una enfermedad, esto conlleva a que se les dificulte realizar tareas sencillas. Para determinar las principales tareas cotidianas que necesitan de automatización, se trabajó con una pareja de adultos mayores. El prototipo se enfoca en la domótica, esta área es la que se encarga de la automatización de viviendas tomando en cuenta la gestión energética, confort, comunicación y seguridad. Se diseñó y construyó módulos receptores para el control de diferentes equipos bajo un módulo central. Cada módulo trabaja con un microcontrolador el cual se encarga de ejecutar las ordenes programadas en su memoria, mientras que, el encargado de enviar y recibir el código de activación es el XBee este dispositivo trabaja bajo la tecnología ZigBee y esta a su vez se rige al estándar IEEE 802.15.4. Los módulos que conforma el prototipo se presentan de forma estética y de fácil manipulación, además no es necesario que tengan línea de vista para operar adecuadamente. Para una persona de la tercera edad algunas de las actividades rutinarias resultan en ocasiones difíciles de desempeñar por lo que se busca facilitar al adulto mayor la realización de tareas cotidianas de forma rápida, eficiente y segura. De esta manera aprovechar la tecnología en beneficio de los adultos mayores. ABSTRACT The senior age with the passing of the years gradually lose dexterity and mobility, for being a senior or illness, this leads to are difficult to perform simple tasks. To determine the main daily tasks that need automation, we worked with a couple of seniors. The prototype is focused on automation, this area is in charge of home automation considering energy management, comfort, communication and security. It was designed and built receiver modules to control different teams under a central module. Each module works with a microcontroller which is responsible for executing the commands programmed into its memory, while responsible for sending and receiving the activation code is the XBee this device works under the ZigBee technology and this in turn is governed by IEEE 802.15.4. The modules making up the prototype presented aesthetically and easy to handle, also need not have line of sight to operate properly. For an elderly person some of the routine activities are sometimes difficult to play so is to facilitate the elderly to perform daily tasks quickly, efficiently and safely. Thus harnessing technology for the benefit of the elderly.
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    Marcador Electrónico con control inalámbrico para visualizar la información de resultados en el estadio central de Liga Deportiva Parroquial Atahualpa de la ciudad de Ambato
    (Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, 2012-02) Carrasco Mayorga, Ricardo Mauricio; García Carrillo, Mario Geovanni
    El presente proyecto de investigación se realizó observando las necesidades de LIGA DEPORTIVA PARROQUIAL ATAHUALPA en visualizar los datos de los resultados deportivos, se buscó la manera de simplificar los circuitos y utilizar componentes que sean fáciles de encontrar en cualquier local electrónico. El diseño está enfocado en visualizar de una manera clara, concreta y fácil la información requerida por los aficionados, como también facilitar a los directivos en el mantenimiento y manipulación del marcador. La investigación tiene por objetivo diseñar un marcador electrónico con control inalámbrico para visualizar la información de los resultados deportivos atraves de displays luminosos. En la cual su prioridad es evitar la incertidumbre de los aficionados y demás asistentes durante el desarrollo de los encuentros deportivos. El control inalámbrico consta de un módulo receptor infrarrojo el cual es el encargado de recibir la información enviada por el control remoto SONY y enviarla hacia el PIC 16F877A el cual se encarga de identificar y decodificar la información para que los PICS 16F628A reciban directamente las instrucciones que deben realizar. El marcador electrónico funciona con una alimentación de 5V DC para su etapa de control mientras que para la etapa de visualización es decir los displays trabajan con un voltaje de 12V DC de esta manera los dos circuitos se encuentran separados para evitar daños en los PICs.