Tesis Ingeniería Electrónica y Comunicaciones

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Subject: search.filters.subject.ELECTROMIOGRAFÍA

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    Prótesis activa de mano controlada mediante señales electromiográficas
    (Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2022-03) Montesdeoca Cherrez, Kevin David Montesdeoca Cherrez; Manzano Villafuerte, Víctor Santiago
    This research work shows the design, construction and implementation of an active hand prosthesis which will help people who have suffered the amputation of their upper limb as it is a functional prototype and not only aesthetic, it will also allow the beneficiary person to perform several of their daily activities. The development of the prosthesis is composed of 4 stages, in the first stage the electrodes are placed on the patient to acquire the electromyographic signals, in the second stage an EMG sensor is placed which is responsible for amplifying this from 1 mV peak to peak with a useful area in the frequency range from 20 Hz to 500 Hz, then, in the third stage, this analog signal is processed with a microcontroller which has a 10-bit ADC with which a digital analog conversion is performed to then control the fourth and last stage where 3 mechanically connected actuators with levers and gears are placed to simulate the main types of hand grip. For the elaboration of the hand prosthesis, 3D technologies are used for both the modeling and the fabrication of the parts. As for the casting material for the parts, a biodegradable component called PLA+ is used, which has acceptable strength properties and is also non polluting. The active hand prosthesis presents 4 selectable operation modes with 2 switches which allow the patient to simulate the main types of grasping such as cylindrical grasping, spherical grasping, pincer grasping and a special mode for grasping objects according to the analog output of the EMG sensor.
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    Mouse para personas con discapacidad en sus extremidades superiores controlado por medio de movimientos de cabeza y gestos
    (Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones., 2016-08) Jaramillo Ruiz, Jorge Esteban; Manzano Villafuerte, Victor Santiago
    La globalización permite utilizar tecnologías de la información y comunicación tanto en el ámbito personal, educativo y laboral. Las TIC brindan varios servicios a los usuarios finales, los más comunes son el correo electrónico, la búsqueda de información, el comercio electrónico, la banca online, el audio, el video, los videojuegos, e-administración, e-gobierno, e-sanidad, etc. Actualmente han aparecido servicios como los peer to peer (P2P), los blogs, foros y comunidades virtuales. En aquellas personas que por algún impedimento físico no tienen acceso a las TIC se ha creado una tendencia de analfabetismo digital La presente investigación desarrolla un prototipo de mouse encaminado a la inclusión de las TIC en personas con discapacidades en las extremidades superiores. El diseño y funcionamiento del mouse controlado por ligeros movimientos de cabeza y gestos, ofrece un manejo simple e intuitivo de una computadora. El dispositivo simula el funcionamiento de un mouse convencional, este equipo consta de un sensor acelerómetro que permite el movimiento del puntero del mouse, y electrodos superficiales, que adquieren señales de gestos y trasforman en acciones dentro de la computadora. La metodología del diseño está centrada en el usuario con discapacidades en sus extremidades superiores.