Unidad de Posgrados

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Subject: search.filters.subject.VISIÓN POR COMPUTADOR

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    Sistema cuantificador de calidad de cultivo de manzana para monitoreo de la producción utilizando algoritmos de Aprendizaje Profundo con Visión Artificial y Segmentación de Instancias
    (Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Electrónica y Automatización, 2022) Garcés Cadena, Andrés Alejandro; Prado Romo, Álvaro Javier
    Nowadays, agriculture is an activity of marked influence in the economy world, therefore, in order to satisfy the progressive food needs, human beings have been introducing technological tools for the optimization of agricultural practices, this management is also known as Precision Agriculture (PA) Artificial Vision is a technology that has given greater support to Precision Agriculture (PA), granting a wide range of tools with the ability to reduce difficulties faced by the farmer during his hand labor. The aim of this project is to provide farmers a tool to improve the process for apple harvest management, by using Deep Learning (DL) algorithms and a Computer Vision system. The system development includes two study analyses: apple type detection and quality quantification for its inspection and validation using a non-invasive method. For apple type detection, SSD-MobileNet model was used and for apple quality segmentation, a fully convolutional network FCN-ResNet-18 was used. For both studies, networks were retrained with customized databases generated specifically for the development of this project. Lastly, evaluation parameters of the detection and segmentation systems are presented with metrics such as confusion matrices, and overlapping of objects on the IoU, respectively.
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    Asistente virtual para la instrucción de material bélico utilizando visión por computador y realidad aumentada
    (Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Automatización y Sistemas de Control, 2019) Morales Perrazo, Luis Eduardo; Mendoza Chipantasi, Darío José
    El presente proyecto fue desarrollado en la Escuela de Formación de Soldados “Héroes del Cenepa”, ESFORSE de la ciudad de Ambato; en el desarrollo normal de formación que reciben los aspirantes que ingresan a la institución se encuentra como materia el conocimiento de armas y tiro como parte del entrenamiento individual de Combate, en cuya teoría se enseña cómo utilizar el material bélico existente y que van a tener disponible los soldados ya graduados, entre ellos está el fusil HK-33E en dotación del Ejército Ecuatoriano que es herramienta principal en las prácticas de tiro que se realizan en la institución, dicho fúsil data su adquisición de 1995. Por el uso y el tiempo de vida útil del fusil se han presentado problemas en el normal desarrollo de las clases: se tienen fallas mecánicas, los aspirantes no ejecutan de forma correcta el procedimiento para las prácticas y mantenimiento de dicho material bélico, es por eso evidente el desgaste de los fusiles y además se han generado en un nivel bajo accidentes entre aspirantes que se han producido por falta de atención a las voces de mando y por no acatar las órdenes que ejecuta el instructor, también estos problemas se vienen dando por que los aspirantes no recuerdan los métodos empleados y dictados en clase. La propuesta que se plantea en este documento es un asistente virtual que servirá como apoyo para la instrucción del fusil HK-33E, la tecnología que se ocupó es la Visión por Computador y una forma de Realidad Aumentada que consiste en enfocar el fusil mediante una cámara, ésta puede ser una webcam de una computadora o ser la cámara del móvil o tableta, el asistente detecta las formas de las partes del material bélico y posteriormente imprime en pantalla su detección e información básica de sus características, la detección se realiza del fusil tanto montado como desmontado; también se tiene una función permanente en la pantalla para selección de un tutorial grabado en video del montaje y desmontaje del fusil para el mantenimiento de primer escalón autorizado para los aspirantes, de esta forma se pretende dar solución a los problemas detectados en estas prácticas ya que con el asistente se podrá verificar cuando sea necesario recordar alguna información acerca del fusil y así evitar malas prácticas de uso y mantenimiento, alargando la vida útil del armamento y mejorando la atención de los aspirantes. Al ser una entidad militar se tiene la confidencialidad del desarrollo y dicha aplicación será para uso exclusivo de esta institución, el desarrollo está realizado bajo software libre y su valor en costo – beneficio es alto ya que al ser local no utiliza mayores recursos y en cambio la ganancia que genera para la institución es de trascendencia ya que al evitar malos manejos se alargará la vida útil del material bélico y se dejará precedente para futuras investigaciones con esta tecnología que es de mucha utilidad en el campo militar.