Sistema Embebido de Movilización y Posicionamiento para personas no videntes mediante Hardware libre

Abstract

En la presente investigación se indica el desarrollo de un prototipo encaminado a generar autonomía a personas no videntes. El diseño y funcionamiento del dispositivo de detección de obstáculos ofrece lecturas confiables con una precisión de 0,3 cm y ángulo de detección formado por varios sensores de 120°; además cuenta con un receptor GPS que recibe datos de satélites y envía en forma inalámbrica al computador permitiendo al usuario conocer diferentes parámetros sobre la posición en tiempo real. La metodología del diseño está centrada en el usuario con deficiencia visual, presentando un prototipo con forma estética, confortable y fácil transporte. Este sistema permitirá a los usuarios no videntes el desplazamiento a los destinos requeridos sin dificultades, incluso en ambientes desconocidos, cumpliendo con las expectativas de funcionalidad previstas. ABSTRACT In this research the development of a prototype designed to create autonomy for blind people indicated. The design and operation of the obstacle detection device provides reliable readings with a precision of 0.3 cm and detection angle formed by several sensors 120 °; also has a GPS receiver that receives data from satellites and sends it wirelessly to your computer allowing the user to know different parameters on the position in real time. The design methodology is centered on the user visually impaired, presenting a prototype aesthetically, comfortable and easy transport. This system will allow blind users shifting to the required destinations without difficulty, even in unfamiliar environments, meeting the expectations of functionality provided.