Sistema de automatización y control para una silla-bipedestadora en el Centro de Rehabilitación Física Bendiciones
No Thumbnail Available
Files
Date
2020-12
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones
Abstract
ABSTRACT
The use of assisted mobility equipment for people with physical disabilities allows the
integration of these people into society and interaction with their daily lives. For this
reason, this project focuses on improving the process of changing the state of a
wheelchair to a standing frame by designing an automation and control system for a
standing frame for the rehabilitation center "Bendiciones".
The present project describes the design of an automation and control system
incorporated in a wheelchair - standing frame, whose owner is Mr. Cristian Núñez who
has 90% of physical disability caused by paraplegia. In order to carry out this project,
a mechanism that adapts to the characteristics of the wheelchair is required, since in
principle the chair works manually and was designed with that sole purpose in mind.
The elevation mechanism and the system to be implemented must not alter the physical
structure of the two-legged chair, nor must it interfere with its main operation.
The operation of the automation and control system of the Standing Frame consists of
the use of a mobile mechanism that allows the vertical displacement of the wheelchair,
supporting the weight of the structure, as well as the patient's body weight. The
movement of this mechanism must provide a linear and stable movement, besides
having a manual control that allows operating the vertical movement of the chair
without the need of assistance personnel and above all, providing free mobility in the
change of the patient's posture.
As a result, there will be an efficient system implemented in the two-legged wheelchair
that performs this process in an automated and controlled way, keeping the integrity
and good functioning of the working devices, covering with this the specific needs of
the patient.
Description
RESUMEN
El uso de equipamientos de movilidad asistida para personas con discapacidad física
permite la integración su integración a la sociedad y la interacción con la vida cotidiana
de las mismas, por esta razón el presente proyecto se centra en mejorar el proceso de
cambio de estado de una silla de ruedas a un bipidestador mediante el diseño de un
sistema de automatización y control de una silla bipidestadora para el centro de
rehabilitación “Bendiciones”.
El presente proyecto describe el diseño de un sistema de automatización y control
incorporado en una silla de ruedas – bipidestadora, cuyo propietario es el Sr. Cristian
Núñez que presenta un 90% de discapacidad física provocada por la paraplejia. Para
efectuar este proyecto se requiere de un mecanismo que se adapte a las características
de la silla de ruedas ya que en principio la silla funciona de forma manual y fue
diseñada con ese único propósito, el mecanismo de elevación y el sistema a
implementar no debe alterar la estructura física de la silla bipidestadora, así tampoco
debe interferir en su principal funcionamiento.
El funcionamiento del sistema de automatización y control de la silla bipidestadora
consiste en la utilización de un mecanismo móvil que permita el desplazamiento en
vertical de la silla de ruedas, soportando el peso de la estructura, así como el peso
corporal del paciente, el movimiento de este mecanismo debe proporcionando un
movimiento lineal y estable, además de contar con un control manual que permita
operar el movimiento en vertical de la silla sin necesidad de personal de asistencia y
sobre todo brindando libre movilidad en el cambio de postura del paciente.
Como resultado se tendrá un sistema eficiente implementado en la silla de ruedas
bipidestadora que realice este proceso de forma automatizada y controlada guardando
la integridad y buen funcionamiento de los dispositivos de trabajo, cubriendo con esto
las necesidades específicas del paciente.
Keywords
Control bipidestador, Paraplejia., Sistemas electrónicos, Sillas de ruedas