Sistemas de control de lazo abierto y cerrado de voltaje para determinar el error en estado estable a diferentes pulsos de entrada en el Laboratorio de Control y Automatización de la FICM

Abstract

El proyecto de investigación “Sistemas de control de lazo abierto y cerrado de voltaje para determinar el error en estado estable a diferentes pulsos de entrada en el laboratorio de control y automatización de la FICM”, se enfoca al estudio de los elementos que conforman los sistemas de control a lazo abierto y a lazo cerrado de voltaje, calibración y adquisición de datos basado en electrónica analógica. Para sistemas de control a lazo abierto la señal de salida es independiente de la señal de entrada, es decir la señal de salida no influye sobre la señal de entrada, por consiguiente este tipo de sistema depende de la calibración que proporcione el usuario. En los sistemas de control a lazo cerrado la señal de salida es dependiente de la señal de entrada debido a que el sistema es retroalimentado, por ende un sistema totalmente autónomo. Para este proyecto de investigación se consideró los controladores más utilizados a nivel industrial como son control Proporcional (P), control Proporcional-Integral (PI), control Proporcional-Derivativo (PD) y control Proporcional-Integral-Derivativo (PID), cada uno de ellos con una función y sintonización especifica acorde al modelo matemático de planta, además se incluyó elementos electrónicos de precisión para tender el error al mínimo al momento de realizar pruebas de funcionamiento y visualizadores de voltaje para apreciar la compensación del controlador. Los ensayos experimentales de control a lazo abierto y a lazo cerrado de voltaje se encuentran tabulados y representados gráficamente por medio del software Labview en tiempo real, el cual permite visualizar el error en estado estable.