Diseño y desarrollo de un sistema semiautomatico de 3 ejes para la inspeccion de juntas soldadas a tope mediante ultrasonido a traves del equipo MFD 800B utilizado en el laboratorio de materiales de la Facultad de Ingenieria Civil y Mecanica
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Date
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica, Carrera de Ingeniería Mecánica
Abstract
This project aims to realize a semiautomatic system which allows to control the
movement of the MFD 800B with computer generated commands through the arduino
control software in order to facilitate the use to the user, and provide greater firmness
and precision in the measurements. In said system the plates to be counted must be
positioned, for which calculations were made of the maximum effort that the same can
support. In the programming you will find two options which were taken based on the
aforementioned equipment. First we have the option for straight transducers which
have a functionality to generate waves along their own axis. For the second option
there are transverse transducers which generate waves at angles established by each
sensor.
To obtain the materials, it was decided to carry out a weighting of criteria, with which
different alternatives were obtained for each part of the system; A selection was made
for the materials of the base, these were decided for being transmission steel to be able
to support the loads of the plates and for the joints ABS plastic was used.
For parts such as the roof it was decided to use MDF because it does not support loads
and have a much lower cost than commonly used covers. Then tests were performed
to check the operation of the machine and it was decided to create a user manual in
order to avoid inconveniences in the use of the equipment.
Description
Este proyecto tiene como objetivo realizar un sistema semiautomático el cual permita
controlar el movimiento del equipo MFD 800B con comandos generados por
computadora mediante el software de control arduino con el fin de facilitar el uso al
usuario, y brindar una mayor firmeza y precisión en las mediciones. En dicho sistema
se deben posicionar las placas a ser censadas, por lo cual se realizó cálculos del
esfuerzo máximo que podrá soportar el mismo. En la programación se encontrarán dos
opciones las cuales fueron tomadas en base al equipo antes mencionado. Primero
tenemos la opción para transductores rectos los cuales tienen una funcionalidad de
generar ondas a lo largo de su propio eje. Para la segunda opción se tienen
transductores transversales los cuales generan ondas en ángulos establecidos por cada
censor.
Para la obtención de los materiales, se optó por realizar una ponderación de criterios,
con lo cual se obtuvo diferentes alternativas para cada parte del sistema; Se realizó una
selección para los materiales de la base, estos se decidieron por ser acero de
transmisión para poder soportar las cargas de las placas y para las uniones se utilizó
plástico ABS.
Para partes como la cubierta se decidió por utilizar MDF debido a que no soporta
cargas y tienen un costo mucho menor al de las cubiertas utilizadas comúnmente.
Luego se realizaron pruebas para comprobar el funcionamiento de la máquina y se
optó por crear un manual de usuario con el fin de evitar inconvenientes en la utilización
del equipo.
Keywords
SISTEMA SEMIAUTOMATICO, JUNTAS SOLDADAS, EQUIPO MFD 800B, MEF ANSYS, CNC SHIELD, DRIVERS PARA MOTORES, ULTRASONIDO, TRANSDUCTORES ANGULARES